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DSP外围模块初始化

发布时间:2008-10-27 14:47:50阅读:1913

  (1)外围模块主要指集成在DSP内部的各功能单元,DSP有丰富的外设资源。本系统用到的主要模块有事件管理器A、数模转换单元(ADC)、外部扩展存储器单元及SCI通信模块。事件管理器(EVA)的初始化 事件管理器A(EVA)是本伺服系统的核心功能单元,它的主要任务是产生PWM信号。EVA的初始化包括以下几个过程:

  1)设置定时器控制寄存器TICON,选择连续增/减计数模式,设置EVA模块预定标系数,时钟源选择内部CPU时钟。

  2)设置T1的定时周期,即PWM周期/2。

  3)设置死区控制寄存器DBTCONA,本系统中使用了无死区控制。

  4)设置比较方式控制寄存器ACTRA,设置PWM1~6各个引脚上的比较输出方式,可选择强制高、强制低、高电平有效及低电平有效4种方式。

  (2)数模转换单元(ADC)的初始化 ADC模块需要转换两个数据:母线电流及速度信号。在初始化过程中,首先写控制寄存器3(ADCCRTL3)选择顺序采样模式,写控制寄存器1(ADCCRTL1)设置采样时钟的预定标系数、采样模式为启动/停止模式、两个排序器(SEQ1,SEQ2)为级联模式,最后设置最大转换通道数和采样的各通道顺序。

  (3)外部扩展存储器单元 将扩展的外部存储器单元映射到Z0NE2上。在初始化的过程中,分别设定读/写建立、激活、追踪所需要的XTIMCLK周期,XTIMCLK周期与系统周期相同。

  (4)通信接口(SCI)的初始化 SCI模块主要用于与上位机的通信,初始化时主要设置数据位长度、波特率、停止位、奇偶校验等。

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