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MODBUS-TCP通讯总线驱动器--带PLC功能解决点位不够问题

发布时间:2019-07-10

EC86N是一款高性能总线控制步进驱动器,同时集成了智能运动控制器功能,既可以通过Modbus指令对驱动器和电机进行实施控制,也可以支持复杂的单轴运动控制编程,程序保存至驱动器内独立运行。通讯控制方式:Modbus-TCP。针对PLC点位不够,单轴运动控制(可多轴联动) 或有固定的运行轨迹场合下可不通过PLC直接控制。

EC86N产品特点
1)抗共振
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,立三系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出
2)自检和参数自整定
系统上电时,驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)并根据此参数来优化系统运行性能
3)主机控制模式
.接收主机PCPLC命令    .多轴总线        .实时控制
4)程序驻留模式
.可执行预先存储的程序     .多任务      .条件处理       .数学功能      .数据寄存器功能

应用案列
1. 多种控制模式,支持上位机控制模式,支持程序驻留模式
2. 程序驻留模式下,可通过调试软件内置编程,脱离上位机单独运行
3. 条件处理功能,可根据外部IO输入执行不同的程序
4. 辅助调试功能,调试软件简单易用,在设备调试时,用户可以通过调试软件记录运行位置,有利于提高产品开发进度
5. 最大支持64
6. 以太网10/100M自适用,内置网络隔离变压器
7. 指令调节电流及细分,在协议允许范围内任意赋值,更灵活,更精细
8. 协议内容根据用户实际应用编写,能满足大多数应用场合需求
9. 协议地址预留空间充足,可根据用户需求增加协议内容

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