网站首页
IC库存
IC展台
电子资讯
技术资料
PDF文档
我的博客
IC72论坛
ic72 logo
搜索关键字: 所有资讯 行业动态 市场趋势 政策法规 新品发布 技术资讯 价格快报 展会资讯
  • 达普IC芯片交易网 > 新闻中心 > 传感控制 > 正文
  • RSS
  • 多传感器融合大势所趋 深度学习助力扫地机“更智能”
    http://www.ic72.com 发布时间:2019-5-29 11:08:07

     

     在扫地机器人这个战场,为实现更好的SLAM建图、定位以及规划效果,业内主流厂商正纷纷转向“LiDar SLAM+软件算法”的方案。不过,针对扫地机的应用而言,激光雷达方案也存在动态环境难以定位、重定位能力差、缺乏回环检测能力等问题,而视觉方案虽然也有自身的问题,但可以很好的弥补LiDar存在的这些缺陷,这点在火热的智能驾驶领域就得到了广泛验证。对于以家庭应用场景为核心的扫地机而言,这种应用趋势也开始崭露头角。

      深圳市大道智创科技有限公司研发总监龙建睿认为:“毫无疑问,激光SLAM对于计算性能的需求大大低于视觉SLAM,比如主流的激光SLAM可以在普通ARM CPU上实时运行,而视觉SLAM基本都需要较为强劲的准桌面级CPU或者GPU支持。因此,业界也看到了这其中蕴藏的巨大机会,为视觉处理定制的ASIC市场已经蠢蠢欲动,一个很好的例子是Intel旗下的Movidius,他们设计了一种特殊的架构来进行图像、视频与深度神经网络的处理,在瓦级的超低功耗下达到桌面级GPU才拥有的吞吐量,DJI的精灵4系列产品就是使用这类专用芯片,实现了高速低功耗的视觉计算,为无人机避障和近地面场景导航提供根据。”

      不过,针对未来技术方案的演变,龙建睿则更看好V SLAM和LIDAR SLAM的多传感器融合的方式。他表示:“虽然这两种技术都有优缺点,激光的缺点毋庸置疑,传统激光雷达很贵而且很多方面不大灵活,目前为止技术的发展也不成熟;而对环境光影的变化或者室内比较昏暗的场景,V SLAM技术也都没办法使用。但如果把这两种SLAM技术融合在一起,并且配以目前低成本的传感器,就可以解决扫地机应用中的很多问题。而当前,业内有不少厂商都在进行这方面的探索,相信这种融合式的SLAM方式会是未来几年比较重要的演变趋势。”

      除此,随着深度学习技术产品化的飞速演进,AI加持下的智能扫地机也正向产业持续注入新的生机。龙建睿表示:“这一两年,深度学习成为人工智能的代名词。而在这个行业,前几年还是以比较传统的概率学,或者控制论的方式进行机器人自主定位导航。但这里展现的是完全通过深度学习,直接通过摄像头数据作为信号输入,再通过神经网络直接产生出机器人的控制信号。其中像SLAM的过程、路径规划的过程,完全通过学习的方式就可以进行实现,因此我认为这种技术也会成为未来的一种潮流。”

      上海思岚科技有限公司CEO陈士凯对此也颇为认同,并强调:“在这一两年我们看到很多巨头都在做神经网络,尤其英特尔在芯片这一块的性能是非常给力的,在功耗和性能上都让我们非常吃惊,相信在不远的将来,我们在扫地机导航定位这个领域也会非常广泛的使用深度学习,包括SLAM,以及像路径规划这方面的应用。另外是行业中的情况,比如基于深度学习的路径规划也都在不断萌芽之中,相信未来几年会有一个比较明显的突破。”

      而在这方面,科沃斯则先发制人实现了深度学习技术的产品化,将AI算法下沉到硬件当中,为扫地机全方位赋能,科沃斯国际事业部总裁钱程表示:“目前,我们的DG3扫地机产品已成功被赋予了自主学习的能力,首次搭载了OTA在线升级技术,能够基于对用户使用数据进行采集和分析,并通过客户端快捷升级产品功能,从而使DG3伴随用户的实际使用而进行自主深度学习,不断更新扩充自身的功能,从而更好的适应家庭环境,打造更为优质的智能体验。


    www.ic72.com 达普IC芯片交易网
  • 行业动态
  • 市场趋势
  • 政策法规
  • 新品发布
  • Baidu

    IC快速检索:abcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789
    COPYRIGHT:(1998-2010) IC72 达普IC芯片交易网
    客户服务:service@IC72.com 库存上载:IC72@IC72.com
    (北京)联系方式: 在线QQ咨询:点击这里给我发消息 联系电话:010-82614113 传真:010-82614123
    京ICP备 09027246号-1 京公网安备 11010802018497 号